作者：丁柏,沈超 单位：长江大学 出版：《长江大学学报(自然科学版)》2014年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCJDL2014010200 DOC编号：DOCCJDL2014010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高雷达的机动性和运输通过性，利用天线阵面折叠的动力源设计了一套随动机构。对随动折叠机构的工作原理、传动性能进行了简要地介绍；通过相对转动极点法作图和在Matlab中按两连架杆预定的对应角位置建立函数关系式，分别对某雷达随动折叠机构关键参数进行求解；运用Pro/E建立该运动机构的3D模型，将其导入ADAMS软件建立虚拟样机模型，并进行动力学仿真分析，得到需要的动力学参数曲线；最后对运动过程中最可能失效的某一状态进行力学分析，了解杆的应力、变形规律，为类似机构的设计及优化提供了参考。

    📙 相关资料

    1. 《履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析》PDF+DOC 履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点，被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性，将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此，建立动力学理论模型和路谱函数，利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型，并结合路谱函数，对不同路况下的底盘动力......
    2. 《基于模糊控制的汽车灯光随动系统仿真》PDF+DOC 利用模糊控制的原理，把方向盘转角传感器和车速传感器检测到的信号进行模糊化处理，计算得到汽车行驶的转弯半径，把输出结果传递给汽车前照灯控制系统，从而实现汽车前照灯的灯光随动控制。完成了灯光随动系统的设计，并利用Matlab软件对系统进行仿真，验证灯光随动系统控制的效果。...
    3. 《基于ADAMS的某榴弹发射器动力学仿真分析》PDF+DOC 利用Solidworks和ADAMS软件联合建立了某榴弹发射器的虚拟样机模型，针对武器自动方式提出连发控制方法，并对模型进行了验证，结果表明仿真与试验数据基本吻合，符合工程分析的要求。在此基础上对供弹机构、枪机以及枪机和节套的撞击力等进行了仿真，获得试验无法测量的参数，分析结果表明采用虚拟样机技术对......
    4. 《基于ADAMS的雷达天线举升机构优化设计》PDF+DOC 通过运用虚拟样机技术，利用ADAMS软件建立了雷达天线举升机构的虚拟样机模型，对其进行动力学仿真分析，对举升机构的关键点作参数化处理，进行优化分析，得到优化结果。...
    5. 《基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究》PDF+DOC 设计了一款自动爬楼梯轮椅，使用Pro/E建立三维虚拟样机模型，并将模型导入到Adams-View，进行爬楼过程的动力学仿真分析，着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法，最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出功率，为相似系统的设计与仿真分析提供参考。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。