《偏振导航传感器设计与标定》PDF+DOC

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2. 《基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器》PDF+DOC 根据沙漠蚂蚁(Cataglyphis)导航机制设计了一个体积小、集成度高的偏振光导航传感器。传感器采用一个具有多方向偏振检测功能的集成光电探测器采集光信号，减小分立元件带来的安装误差。设计了以MSP430为核心的硬件电路来对电信号进行控制处理，采用分段导航算法计算导航角，提高传感器分辨率；设计了实时......
3. 《基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现》PDF+DOC 根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理，采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角，分辨率高，采用混合信号处理器降低传感器功耗，无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性，方便应用。分析了传感器导航机理和分段导航算法；......
4. 《基于偏振光传感器的导航系统实验测试》PDF+DOC 导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值，根据沙蚁(Cataglyphis)的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器，介绍了传感器的结构原理及功能模型，设计了基于偏振光传感器的导航控制系统，利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明，该传感器无误差累积，在移动载体......
5. 《基于偏振光的新型导航传感器研究》PDF+DOC 依据生物导航定位原理设计了偏振导航传感器，分析了传感器的工作原理，经实际测试验证了设计方案合理有效，传感器的稳定性较好，偏振方位角的平均测量误差为0.25，&#176；为进一步开展导航技术研究奠定了基础。...
6. 《基于偏振光的导航技术研究》PDF+DOC 利用偏振光进行导航源于对生物的研究，人类在仿生研究基础上开展了基于偏振光的导航技术研究。介绍了偏振光的产生机理、仿生研究成果以及偏振导航传感器和导航技术研究成果，指出利用偏振光组合导航的方式可以大大提高系统性能，具有广阔的应用领域。...
7. 《偏振导航新方法及实验分析》PDF+DOC 生物能够进行偏振光导航定位，一方面是其本身具有对太阳光偏振方向极其敏感的视觉神经系统，另一方面是天空中存在一个可供感知的大气偏振光模式图。对天空偏振模式图进行理论上的分析，研究天空偏振模式图的相对稳定性，再利用仿生偏振导航传感器单体进行实际测量定标，对其进行精度分析得到误差纠正公式，为将来多单体导航......
8. 《仿生偏振光导航传感器研究进展》PDF+DOC 生物学家研究发现，经过35亿年的进化，多种昆虫都进化出了感知天空偏振光方位角并将其用于导航的奇异能力，以帮助其完成觅食、归巢及迁徙等行为.受到昆虫奇特偏振光导航能力的启发，基于天空偏振光的天文导航技术已成为仿生导航技术领域的研究热点，研究人员已开发出多种模仿生物偏振导航结构和机理的偏振导航传感器，并......
9. 《基于LabVIEW的农用风机性能测试系统的设计》PDF+DOC 农业机械中所用的风机因作业的不同，对其性能要求也不相同。农用风机的性能对农业生产的经济性和安全性具有重要影响。传统风机性能测试多采用分离仪表，人工读取数值，存在测试周期长、工作效率低以及难以保证测量精度等问题。为此，以虚拟仪器技术为平台，构建风机性能测试系统；利用LabVIEW强大的数据处理和显示功......
10. 《偏振导航传感器标定系统的设计与实现》PDF+DOC 依据天空中自然光的偏振规律，设计了在实验室环境下测试并验证偏振导航传感器性能的标定系统方案，进行了实物系统的搭建，利用VC++6.0平台开发了该标定系统的积分球控制、高精度旋转台控制程序。经实验测试，该标定系统的设计合理、可行，能够满足在实验室环境下的使用要求。...