《柔性仿生触觉传感器系统集成设计》PDF+DOC

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2. 《基于分布式光纤传感器的触觉传感器》PDF+DOC 本文介绍了两种利用光纤传感器的触觉传感器。一种是光纤布拉格光栅(FBG)触觉传感器。布拉格光栅反映在布拉格波长的光谱组成部分，这种传感器可以检测外部强迫使用的反射波长的变化。另一种触觉传感器采用光纤微弯曲(MBOF)触觉传感器。该传感器能够感应光传输的损耗。利用光的损失，该传感器也可以检测外部力量。......
3. 《光波导型触觉传感系统中的有限元分析》PDF+DOC 触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注 ，而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ，进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨 ，从而论证了该系统的可靠性...
4. 《光波导三向力触觉传感技术的研究》PDF+DOC 本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术 ，论述了其工作原理和基本结构 ，并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传感系统的可行性和理论结论的正确性。...
5. 《识别水下物体材质的触觉传感器的研制》PDF+DOC 提出了一种用于识别水下物体材质的触觉传感器，介绍了该传感器的原理、结构和识别水下物体的方法.用研制出的水下触觉传感器系统对十种物体(钢、覆铜板、油石、大理石、陶器、玻璃、皮革、胶木、塑料和泡沫塑料)作了七百余次识别实验.结果表明：识别率≥92%，识别时间≤5s。...
6. 《高分辨率触觉传感器》PDF+DOC 应用光-压转换技术的高分辨率触觉传感器已经研制出来。传感系统由一透明的聚丙烯板、一弹性片、一由塑料纤维构成的光导和—32&#215；16的光电管列阵组成。作为敏感面的弹性片置于聚丙烯板(56mm&#215；117mm)上。经光导传导的光照射在聚丙烯板一端上。若无压力作用在弹性片上，这......
7. 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC 利用导电橡胶的压阻特性 ，设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ，提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ，实现了数据的实时采集、传输、显示 。...
8. 《一种三向力传感新技术中的有限元分析》PDF+DOC 利用有限元分析方法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ，进行了理论探讨和一系列模拟仿真实验 ，并提出相应的数学模型 ，得到了检测计算三向力的公式 ，从而论证了该传感系统的可行性 。...
9. 《内凹面触觉传感器设计与接触过程分析》PDF+DOC 设计一种用于微创手术(MIS)的圆锥形内凹面触觉传感器，不仅可以分析接触力，辨别不同软组织的相对硬度，而且能得到软组织的材料参数，进而辨识组织和可能的组织病变。首先，建立传感器与弹性体间的接触模型；然后，根据弹性与粘弹性对应原理建立传感器与粘弹性体的接触模型，解算出剪切模量等参数信息；最后，通过实验......
10. 《一种高分辨率触觉指纹传感器》PDF+DOC 本文描述了一种基于光的全内反射（ＴＩＲ）原理，用光学玻璃作为波导极，在其上覆盖一层深色弹性膜的触觉指纹传感器。该传感器具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨率特点；耐用性好，成本低，能够清晰地获取人的手指纹理，非常适合用作自动指纹识别系统中的指纹读取仪。...