《CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用分析》PDF+DOC

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5. 《基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智......
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7. 《基于光电管寻迹的智能车舵机控制》PDF+DOC 分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机，有效解决了舵机响应滞后的问题，提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力。...
8. 《CMOS图像传感器中低FPN列读出电路的设计》PDF+DOC 针对CMOS有源像素传感器，提出一种降低固定模式噪声(FPN)的列读出电路。通过对普通列读出电路进行改进，在双采样电路基础上，增加了失调电压补偿过程。数学分析和电路模拟结果表明双采样技术可以消除像素内产生的固定模式噪声，采用失调电压补偿技术可以将运算放大器带来的列FPN从毫伏级降为微伏级。该电路已应......
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10. 《基于MCU+FPGA的图像采集及路径提取系统》PDF+DOC 针对机器人系统需要获得高速、高稳定性路径信息的要求，设计了一种基于MCU+FPGA架构的图像采集及路径提取系统。采用Cyclone III系列的EP3C120F780I7型号FPGA，在Quartus II开发环境下运用Verilog硬件描述语言，实现COMS图像传感器同步信号预处理、硬件二值化、坐......