作者：赵海涛 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2014年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2014090130 DOC编号：DOCJCGC2014090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题，提出了一种新的跟踪算法。该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间，从而构成了一个闭环的跟踪系统，解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题。其思想为：在内层通过引进高、低门限，根据跟踪精度与门限的大小，自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)或交互式粒子滤波(IMM-PF)；在外层将基于雷达量测的滤波结果和红外量测的滤波结果进行交互；从而实现了两层交互式自适应滤波。仿真结果表明该算法在计算复杂度和跟踪精度上达到了较好的平衡，实现了雷达间隙开机下对目标稳定的跟踪。

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