作者：官伯林 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2014年第13期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2014130440 DOC编号：DOCKJXX2014130449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对大尺寸阵面雷达天线中，俯仰轴旋转控制时受天线风力矩、惯性力矩和摩擦力矩影响过大，从而导致控制稳定性差、控制精度降低的问题，提出一种新的采用伺服电动缸驱动形式的雷达俯仰轴控制结构，将雷达俯仰轴的旋转运动控制转换成电动缸丝杠的直线运动控制，提高了雷达俯仰轴的抗干扰能力和控制稳定性；基于雷达俯仰轴转动和伺服电动缸丝杠直线运动之间的非线性关系，设计了一种自适应模糊PID控制器，实现了雷达俯仰轴的稳定控制，仿真结果验证了所设计控制器的有效性和实用价值。

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