作者：张东,程磊,刘波,周明达 单位：湖南大学 出版：《计算技术与自动化》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJH2014020020 DOC编号：DOCJSJH2014020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人仿生嗅觉研究现状》PDF+DOC2010年第06期 路光达,张明路,张小俊,陈枭 《一种机器人仿生气味源定位策略》PDF+DOC2010年第05期 路光达,张明路 《基于无线传感器网络的气体泄漏源定位机器人设计》PDF+DOC2015年第02期 程磊,张东,刘波,吴怀宇,王永骥 《室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位》PDF+DOC2019年第06期 李吉功,杨静,周洁勇,刘佳,杨丽 《主动嗅觉研究现状》PDF+DOC2006年第01期 孟庆浩,李飞 《一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略》PDF+DOC2008年第03期 张小俊,张明路,孟庆浩,李吉功 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC2006年第02期 江贵龙,金祥克,胡旭东 《主动嗅觉轮式移动机器人的系统设计及定位方法研究》PDF+DOC2013年第02期 贺宁,杨建华,陈立伟,曹晓欢 《气敏传感器的新应用——气体源定位》PDF+DOC2016年第16期 彭倩筠,郭倩,李灿 《基于多传感器信息融合算法的机器人移动研究》PDF+DOC2018年第04期 田小静

    • 使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点，机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽，最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述，并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法，这种算法不依赖某一点气味浓度值，仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真。

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