作者：王吉明 单位：中国自动化学会 出版：《自动化博览》2014年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDBN2014050520 DOC编号：DOCZDBN2014050529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 造船龙门起重机随着造船业的迅速发展也跟着快速发展起来。在大车行走过程中，由于龙门起重机的刚腿和柔腿之间的跨距较大，因此要求刚腿和柔腿的位移要始终保持一致，如果偏差过大则会造成大车偏斜运行等严重后果。本文结合软硬件的设计，详细介绍了大车纠偏控制系统从位置检测到位置闭环控制是如何实现大车的实时纠偏。

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