作者：钟建锋,罗欣,余益君 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2014040170 DOC编号：DOCJXYD2014040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究》PDF+DOC2017年第12期 巴凯先,孔祥东,朱琦歆,李春贺,赵华龙,俞滨 《新品快报》PDF+DOC 《特种机器人运动轨迹规划及其实现》PDF+DOC2011年第08期 赵小川,刘子峰,杨立辉,侯保江 《滑移装载机自动铲掘轨迹控制研究》PDF+DOC2010年第23期 柳波,黄杰,陆江斌,王浩 《液压驱动单元负载模拟测试平台仿真与实验研究》PDF+DOC2014年第09期 张学炜,张伟,胡志勇,王琳

    • 针对跳跃运动足地冲击大的特点，基于仿生学设计一种液压驱动四足机器人单腿，分别建立单腿着地相和飞行相的运动学和动力学模型。为了满足单腿跳跃性能要求和减少足地冲击，提出基于三次曲线轨迹跟踪的跳跃方法。使用MSC.ADAMS和Simulink对单腿竖直跳跃过程进行仿真，并搭建了单腿竖直跳跃实验平台和闭环控制系统。

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