《直流电机型力促动器的控制系统设计》PDF+DOC
作者：王帅,阴玉梅,杨晓霞,吴庆林,李玉霞
单位：中国电子学会
出版：《电子测量与仪器学报》2014年第01期
页数：8页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFDZIY2014010090
DOC编号：DOCDZIY2014010099
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设计了一种基于直流电机驱动的力促动器控制系统，并进行了检测。该系统以TMS320F2812为控制核心，通过高精度模数转换芯片AD7656采集传感器LoadCell输出的力信号，通过DAC7744输出模拟控制信号给电机驱动芯片OPA548驱动直流电机转动；该系统采用双闭环控制策略，其中，内环电流环采用PI控制器，并基于模拟硬件电路实现，外环力控制环采用自抗扰控制算法，在DSP内通过软件实现，给出了软件算法实现的流程，及参数整定方法。实际测试结果表明：该控制系统具有良好的响应特性，抗干扰能力强，稳态精度高，在±；100 N测量行程内，10 min的稳态精度优于20 mN，并且电控系统具有很小的发热量，满足主动光学实验系统的要求。
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