《一种铣车复合加工中心直驱转台的结构设计》PDF+DOC

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2. 《基于LabVIEW及DAQmx的步进电机位置控制系统设计》PDF+DOC 本文应用LabVIEW和DAQmx设计了上位机软件和控制软件，使用NI-cDAQ9188机箱、C系列模块和编码器搭建了一套步进电机控制系统，着重介绍了各任务的程序实现。系统很好地实现了对步进电机的位置和速度控制，具有可靠性高、可维护性高的特点。...
3. 《粗精组合多极旋转变压器在位置随动系统中的应用》PDF+DOC 一、概述飞机飞行模拟台要实验飞机的边界数据、失速尾旋……等科研项目。失速尾旋又有左旋、右旋之分，最多旋转六、七圈才能改出。为了满足飞行模拟实验的要求，其景象随动系统要求转台角无限制，且精度较高。为此我们调研和比较了国内的角度传感器，并选用了多极旋转变压器(西安微电机研究所研制的新产品)作角度传感器，......
4. 《光电编码器输出脉冲的几种计数方法》PDF+DOC 光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中 ，由于电机既可能正转 ，也可能反转 ，所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数 ，要求相应的计数器既能实现加计数 ，又能实现减计数 ，即进行可逆计数。其计数的方法有多种 ，包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的......
5. 《基于多传感器融合的抓取控制研究》PDF+DOC 针对现有抓取系统中双目视觉定位精度较差，易受环境影响，使得抓取的成功率较低，鲁棒性不强的现象，本文提出采用视觉、红外测距传感器、触觉传感器和编码器等多传感器数据融合的方法，设计并实现了一种可靠的、鲁棒性强的、能自动调整抓取力的抓取系统.通过双目视觉辅以单目相机和红外测距传感器来精确定位，改善抓空情况......
6. 《基于无传感器信息的数控机床伺服进给系统性能评估研究》PDF+DOC 无传感器测试是相对于加速度、切削力、声发射、球杆仪等外置传感器信息采集、分析的一种策略，即深入研究数控机床伺服控制系统内置的电机编码器、光栅尺、电机伺服驱动器霍尔电流传感器等测试元件所提供的信息，通过合理规划测试路径进行激励，并结合基于先进的信号数据处理方法，对伺服进给系统动态性能进行评估。...
7. 《数控机床伺服进给系统无传感器检测技术》PDF+DOC 提出一种基于光栅尺与编码器信号的机床伺服进给系统定位精度检测方法；深入研究电流、扭矩、润滑特性之间关系，获取伺服电动机电流并据此对机床润滑状态进行分析和监测。在全闭环和半闭环条件下进行单轴直线和两轴联动圆测试，实验表明位置、瞬时速度等光栅尺、编码器信息可以用于机床伺服进给系统精度评定和控制特性评估；......
8. 《一种基于数控系统的复杂曲面测量系统》PDF+DOC 实现了一种基于数控系统的复杂曲面测量系统。该系统硬件连接简单可靠，通过分接数控系统电机编码器信号，采用计数卡计数，获取数控机床五轴坐标值。软件部分采用多媒体定时器采集PCI1784、IK220和位移传感器(IFD2401)的数据，然后将获取的五轴坐标值和位移采集数据进行矢量求和，从而得到三维点云。大......
9. 《基于PLC的物料分拣控制的设计》PDF+DOC 本设计采用德国西门子公司生产的S7-200型号的PLC，来实现对物料分拣的控制。主要应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件的设计。...
10. 《数控机床进给系统模态参数的自激振辨识方法》PDF+DOC 为实现数控机床模态参数的现场辨识，提出了数控机床进给系统模态参数的快速自激辨识方法。利用G代码小线段编程方法，实现了数控机床进给系统振动的激励，并通过内置传感器信号(光栅、编码器、电流)采集了进给系统的振动信息。采用ARMA模型的响应信号模态参数辨识方法分析内置传感器信息，得到了进给系统轴向和扭转振......