作者：高凯 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司;中国石油学会石油工程专业委员会;江汉机械研究所;江汉石油管理局 出版：《石油机械》2014年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJI2014030080 DOC编号：DOCSYJI2014030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前的钻杆矫直方式对人员的操作技能有较高要求，不仅效率低，而且操控性能和矫直精度也不高。通过对矫直技术展开研究，深入分析矫直机理，设计了矫直机伺服比例方向阀液压系统。对矫直机比例位置控制系统进行了研究，设计了矫直机液压系统回路，建立了比例方向阀、液压缸、传感器和放大器的数学模型。采用奈奎斯特判据对系统的稳定性进行了分析，并在Matlab下建立PID控制器，分别调节比例参数、积分参数、微分参数、调控时间和稳态误差等指标对系统进行了矫正，矫正后系统的总体误差约为2.8&#215；10-6，满足矫直精度要求。

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