作者：王恒冲,王守城,石晓慧 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2014年第20期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2014200270 DOC编号：DOCJXGY2014200279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在夹持器的设计中引入了基于滑移信号的自适应压力控制。控制系统根据反馈信号，以一定的分辨率调整夹持回路压力大小，从而实现了对夹持器的精准控制。通过Visual Basic程序的事件响应机制对滑移信号进行响应。在硬件连接方面，采用OPC技术，通过KEPServerEX软件连接VB程序与PLC控制系统，简化了硬件驱动的设计，提高了连接的可靠性。

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