作者：王清明 单位：河南省科学技术信息研究院 出版：《河南科技》2014年第18期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNKJ2014180950 DOC编号：DOCHNKJ2014180959 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统采用8031单片机实现对循迹机器人小车的轨迹控制和小车车轮转速的显示。系统组成结构由8031单片机、信号检测(光电传感器和测速发电机)、接口电路(A/D转换接口、8155并行I/O接口、D/A转换接口、8279键盘显示器接口以及驱动接口)、执行机构(即电机)组成。硬件设计方面，在扩展片外程序存储器构成最小应用系统的基础上，外接设备8279、8155、AD571、AD7520以及传感检测器、测速发电机、驱动电路、执行机构，构成一个控制系统。

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