作者：邢勤,徐刚,张立银,焦圣德 单位：天津工程机械研究院 出版：《工程机械》2014年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJA2014080060 DOC编号：DOCGCJA2014080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对推土机作业跑偏问题，提出一种基于激光技术的推土作业纠偏方法。该方法利用激光发射器产生的激光面作为作业基准，由固定在推土机上的激光接收器实时确定作业路线的偏离情况，当偏离超出允许范围时，电子控制单元向转向控制装置发出转向调整信号，使推土机始终沿着预定路线作业，实现自动纠偏。经试验验证，该方法能够有效克服推土机作业过程中因负荷变化、地面不平等因素导致的偏转，提高作业精度和作业效率，减轻驾驶员疲劳，降低燃油消耗。

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