《湖南电力启用智能机器人为全国“两会”跨区电网护航》PDF+DOC
作者:
单位:中国电机工程学会
出版:《农村电气化》2014年第04期
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PDF编号:PDFNCDH2014040220
DOC编号:DOCNCDH2014040229
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3月3日至13日,全国“两会”隆重召开。国家电网湖南电力检修公司运维管理的500 kV鹅城换流站,在“两会”保电期间启用刚投运的智能巡检机器人,确保跨区电网江城直流安全稳定运行。该机器人是集机电一体化、多传感器融合、导航及行为规划、机器人视觉等众多技术于一体的复杂系统。此次保电任务调试过程中,运维人员积极参与,在原来的抄表和红外测温基础上,新增加了运行人员的常规巡视、点对点巡视和围墙巡视三种功能,拓展了机器人的功能范围和利用率。全国“两会”期间,湖南电力检修公司惠州分部除
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