作者：曹建树,张义,黄子茂,徐宝东 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2014年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2014080210 DOC编号：DOCIKJS2014080219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超塑气胀成形测控系统设计》PDF+DOC2009年第07期 刘守法,许行之 《柔性空气室跳汰机的测控系统设计》PDF+DOC2013年第12期 陈英华,匡亚莉,孙璐璐,崔正伟,于彭通 《基于Labwindows/CVI的无线多路温湿度测控系统研究》PDF+DOC2017年第03期 王瑜 《液压伺服式减振器试验台测控系统设计与开发》PDF+DOC2004年第02期 邓家龙,龚进,柳波 《某型航空发动机综合电子调节器测控系统设计》PDF+DOC2012年第01期 李洪栋,王雷涛,杨全廷 《远程智能液位测控系统设计》PDF+DOC2010年第09期 高旭东,胡珍玉 《通装机液检测试验平台综合测控系统设计与实现》PDF+DOC2008年第04期 冯辅周,罗坤,邱绵浩,江鹏程,陈强 《基于微控制器的总线型压力测控系统设计》PDF+DOC2008年第11期 孙连三 《一体化数字液压作动器测控系统设计》PDF+DOC2014年第07期 陈佳,邢继峰,曾晓华 《液压支架安全阀试验台测控系统设计》PDF+DOC2013年第07期 赵越,杨建新,牛一村,沙宝银

    • 介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况，针对排水管道机器人特殊的作业环境，设计了一种基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统。该系统以PLC为核心，采用电涡流位移传感器与摄像头结合检测管道缺陷，引入模糊控制算法，增强了系统的鲁棒性和可靠性。通过基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计的上位机软件与下位机PLC实时通信，实现了系统对机器人动作的控制，以及数据的采集、处理、存储、显示等功能。整个系统人机交互简单、抗干扰性强、可靠性好，可满足机器人作业时的清理和检测要求。

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