《同步电机自传感参数辨识技术》PDF+DOC

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2. 《无速度传感器电励磁同步电机模型预测电流控制》PDF+DOC 为了提高电励磁同步电机控制系统的可靠性，优化电励磁同步电机的调速性能，提出了一种带无速度传感器的电励磁同步电机模型预测电流控制策略。以模型预测电流控制作为电流环，取代传统的PI调节器，有效抑制电流纹波，提高了电流的跟踪性能。基于模型参考自适应理论，设计电励磁同步电机无速度传感器，对电机运行转速进行在......
3. 《带电阻在线辨识的改进型永磁同步电机滑模观测方法》PDF+DOC 针对永磁同步电机定子电阻的不确定性及传统滑模观测存在的固有抖振问题，提出一种带电阻在线辨识的无速度传感器改进型滑模观测方法。该方法在传统滑模观测器的基础上，采用可变边界层厚度的Sigmoid函数来取代Sign函数，并结合转速大小动态调整观测器增益；同时引入电阻在线辨识环节，运用李雅普诺夫函数设计了电......
4. 《基于无速度传感器直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)使用机械速度传感器成本较高以及易受外界环境影响的问题，设计了一种基于模型参考自适应法的速度估计器；针对定子电阻易受温度变化影响的问题，采用参考自适应方法在线辨识定子电阻，有效提高了系统的控制精度；针对传统直接转矩控制系统中比例积分(PI)调节器参数鲁棒性较差，无法同时满足......
5. 《一种基于SM-MRAS的PMSM无速度传感器控制方法》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统对电机参数变化敏感、鲁棒性差的问题，提出一种基于滑模模型参考自适应系统(SM-MRAS)的无速度传感器控制方法。该方法采用以定子电流模型为可调模型的模型参考自适应系统(MRAS)估计电机转速和转子位置角，并在线辨识随电机运行变化较大的定子电阻，以提高系......
6. 《电励磁同步电机无传感器控制方法研究》PDF+DOC 针对同步电机传统的机械位置传感器存在的缺陷，提出一种基于高频信号注入的无速度传感器同步电机速度和位置检测方法。在电励磁同步电动机调速系统的基础上，建立转子位置观测的数学模型，在q轴注入高频电压信号，选用带阻滤波器对转子高频电流信号进行有效提取，设计位置锁相环对电机运行转速和位置进行在线辨识，实现对转......
7. 《MRAS技术在SPMSM无传感器控制系统中的应用》PDF+DOC 研究对象为面贴式的永磁同步电动机(SPMSM)，针对MRAS在速度辨识时受电机参数影响较大的特点，将SPMSM本身作为参考模型以减少系统模型参数，利用定子电压、电流方程得到可调模型，并在辨识转速的同时，加上对转速辨识精度影响较大的定子电阻的在线辨识。采用SVPWM控制对该方法进行仿真，仿真结果表明该......
8. 《永磁同步电动机参数在线辨识的无位置传感器控制》PDF+DOC 为实现无位置传感器控制下永磁同步电机的参数实时辨识，构建基于电机实际模型的扩展卡尔曼滤波器，实现电机的无位置传感器控制，在仿真研究电机参数变化影响的基础上，运用模型参考自适应法对转子磁链进行在线辨识，将辨识出的参数用于更新扩展卡尔曼滤波器模型。仿真和实验结果表明，实际的转子磁链参数辨识算法可以有效地......
9. 《一种新型无速度传感器矢量控制PMSM系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题，根据模型参考自适应控制法的原理，在同步旋转坐标系下，提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律，建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控制系统简化，确定调速控制系统中电流调节器与速度调节器的传递函数，并......
10. 《电励磁同步电机的U模型自抗扰无速度传感器控制》PDF+DOC 为有效抑制电励磁同步电机调速时负载等外部干扰对系统稳定性的不利影响，同时考虑到高强度干扰引发的编码器故障，提出一种基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略。首先针对高强度干扰对编码器的影响，建立了基于U模型的电机转速估计模型；然后将负载扰动归为未知扰动，利用扩张状态观测器对扰动进行观测，并将电机转速估......