《基于扩展卡尔曼滤波的自适应混合估计算法》PDF+DOC

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2. 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC 提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法，能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题，同时减小运动加速度对加速度计的影响。将改进的自适应Sage-Husa算法与无迹卡尔曼滤波器相结合，使量测噪声统计特性在线更新，提高系统的抗干扰能力，避免扩展卡尔曼滤波的线性化误差，可以得到精确的全姿态角。每次......
3. 《改进自适应卡尔曼滤波的拖拉机驱动轮滑转率估计》PDF+DOC 针对拖拉机驱动轮滑转率估计中存在的精度低和实时性差等问题，建立了拖拉机滑转率测量系统的模型。对传统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法，从计算步骤简化和噪声估计简化两方面进行了改进，编写了MATLAB程序并与多种算法进行了对比分析。仿真结果表明：改进的变结构Sage-Husa自适应数据融合算法能估......
4. 《组网雷达在干扰条件下的目标跟踪》PDF+DOC 提出了一种以扩展的伪线性滤波为基础的异步多传感器融合跟踪算法。这种算法能在干扰条件下较好地保持对目标的跟踪。比较了它和ＭＧＥＫＦ（修正增益的卡尔曼滤波）算法对单目标的跟踪性能。同时，在此方法基础上，结合简化的ＪＰＤＡ（联合概率数据关联）技术，实现了杂波环境下对交叉运动的多目标跟踪。最后给出了仿真结果......
5. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
6. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
7. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......
8. 《虚拟正骨手法中多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 针对目前中医正骨手法的科学化、客观化的发展趋势，主要运用扩展卡尔曼滤波算法，分析在虚拟环境下中医正骨手法中骨折远端的位置、位移以及骨折远端相对移位生理角度等物理量，进行了虚拟正骨手法中目标模型的轨迹模拟，为中医正骨手法提供了1种实用的、可记录的研究平台...
9. 《基于多尺度贯序式卡尔曼滤波的运动声阵列跟踪算法》PDF+DOC 为了研究运动声阵列对二维目标在复杂环境中的实时跟踪性问题，根据运动声阵列及二维目标的运动特点建立了状态方程与测量方程，并将其描述为块的形式.根据不同的状态块，利用小波变换把状态块分解到不同尺度上，分别在时域和频域上建立相应尺度上的状态与观测信息之间的关系；采取卡尔曼滤波器递推思想来实现运动声阵列的多......
10. 《基于逻辑推理的地面目标融合算法研究》PDF+DOC 研究了基于地面传感器的地面运动目标数据融合问题。依据地面运动目标的类型和传感器上报的数据，应用Dempster-Shafer证据理论对地面运动目标进行身份识别。分析了地面运动目标跟踪的典型场景，采用逻辑推理方法进行目标跟踪。针对目标轨迹为折线的情况，选择最小二乘法进行目标的轨迹平滑。实际运行结果表明......