《基于FPGA的无人机SAR天线稳定平台控制系统设计》PDF+DOC
作者:张文彬,邓云凯,倪江
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2014年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2014040220
DOC编号:DOCIKJS2014040229
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为了满足无人机SAR成像对天线波束指向平稳性的要求,设计了一种基于FPGA的天线稳定平台控制系统。FPGA接收姿态传感器和DGPS/INS组合系统输出的姿态信息,采用数字滤波、数字PID控制实现对SAR天线指向的平稳控制。该系统具有实时性好、集成度高、小型化、低成本、低功耗等特点。通过大量实验验证,实验结果表明该系统性能良好,满足设计要求。
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