作者：杨亚非,张翔 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2014年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2014010270 DOC编号：DOCZGXJ2014010279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统原理的陀螺测试转台使用测角元件测量转台的角速率，其精度与所选的角度(或时间)间隔关系极大，即使综合使用各种控制方法也难以达到理想的速率精度和速率平稳性。提出一种新的测速原理，将惯性敏感元件引入转台测试系统测量瞬时角速率，瞬时速率能够很好地反映速率精度和速率平稳性，通过反馈与控制瞬时角速率信息提高转台的速率精度和速率平稳性。探讨了带有惯性敏感元件的新型转台的控制系统组成，进行控制系统设计时，将闭环系统按功能划分成测量回路和稳定回路，并运用数字控制解决控制器综合问题，使用Matlab软件分析系统主要变量响应过程。最后，由控制器设计过程和所得模型分析结果证实，相对传统转台，新型转台的数字控制系统具有较高鲁棒性，响应时间缩短为0.15 s，更适宜于陀螺仪表的动态测试。

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