作者：卢营蓬,常嘉航,蒋猛,张建军,吴海兵 单位：西南大学 出版：《西南师范大学学报(自然科学版)》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXNZK2014040270 DOC编号：DOCXNZK2014040279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计》PDF+DOC2006年第07期 李成学,倪光正 《基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计》PDF+DOC2006年第11期 丁磊,经怀明 《DSP2407在电动车电子差速控制中的应用》PDF+DOC2003年第05期 葛英辉,李春生,倪光正 《后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统研究》PDF+DOC2013年第12期 吴海兵,卢营蓬,蒋猛 《基于霍尔传感器的电动车差速转向的设计与研究》PDF+DOC2015年第04期 张家祺,马琳,张磊,焦向阳,赵芳华,李洁 《新的轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究》PDF+DOC2003年第06期 葛英辉,李春生,倪光正 《轮毂电机的转矩脉动抑制方法研究》PDF+DOC2012年第08期 陈冬雪,宗长富,何磊,陈国迎 《基于STM32的驱动转向系统设计》PDF+DOC2020年第09期 程凯,曹天翔,段要祖,韩嘉兴,张袁元 《一种低速隐藏式平衡电动车轮毂电机》PDF+DOC2017年第11期 《基于DSP的纯电动车驱动控制系统设计》PDF+DOC2011年第03期 陈琼良,刘和平,刘平

    • 针对后轮毂电机独立驱动的电动车，研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态，根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统，遵循转向降速的原则，以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差，快速并准确判断汽车的行驶状况，采用PID算法，输出PWM调节后驱动轮转速.Matlab/Simulink仿真表明，该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠。

    📙 相关资料

    1. 《基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计》PDF+DOC 基于TMS320LF2407 DSP的特点，设计了新的双轮独立驱动电动车控制系统，通过改进软件设计，实现了单电流传感器检测相电流，提出了新的转子位置检测方法，介绍了实用的3.3～5 V接口电路等，实验结果证明了新方案的有效性。...
    2. 《基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计》PDF+DOC 基于TMS320LF2407DSP的特点，设计了新的双轮独立驱动电动车控制系统；通过改进软件设计，实现了单电流传感器检测相电流；提出了新的转子位置检测方法；介绍了实用的3&#183；3~5V接口电路等，实验结果证明了新方案的有效性。...
    3. 《DSP2407在电动车电子差速控制中的应用》PDF+DOC 基于TMS320F2407DSP的特点，设计了新的双轮独立驱动电动车电子差速控制系统；通过改进软件设计，实现了单电流传感器检测相电流；提出了新的转子位置检测方法；介绍了实用的3.3～5V接口电路等，实验结果证明了新方案的有效性。...
    4. 《后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统研究》PDF+DOC 对两前轮为转向轮，后两轮为轮毂电机独立驱动电动车的直线行驶和转向时的电子差速控制进行研究。通过对转向系统的运动学进行分析，依据转向传感器信号及四轮转速变化，构建了后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统，提出以两前轮转速差为两后轮转速差控制目标，快速并准确判断汽车的行驶状况，利用PID精确控制，通过PWM......
    5. 《基于霍尔传感器的电动车差速转向的设计与研究》PDF+DOC 由于电动车可在多个车轮上放置轮毂电机，且电机转速控制易于实现，这使得电动车相对于传统汽车具有了一个不可比拟的优势.电动车轮毂电机的速度控制方案，是实现电动车运动方向和运动轨迹控制的核心.霍尔元件以其非接触传感性质及对工作环境的广泛适用性被电动车采用为传感元件.通过确定基于霍尔传感器的电动车差速转向的......
    6. 《新的轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究》PDF+DOC 本文针对轮毂电机驱动的电动车 ，提出了一种新的电子差速方案 ，并设计了基于TMS32 0F2 4 0 7DSP的双轮轮毂电机电子差速协调驱动控制系统 ，且通过软件设计的改进即实现了单电流传感器检测相电流 ，介绍 3.3～...
    7. 《轮毂电机的转矩脉动抑制方法研究》PDF+DOC 以轮毂电机为动力的四轮独立驱动电动车是电动车未来的发展方向之一。针对轮毂电机常采用的两两导通控制方式所存在的问题，提出改进方法。利用霍尔传感器获得的低精度位置信息对转子位置进行估算。并利用估算得的精确位置信息进行正弦调制的方式控制轮毂电机。根据仿真结果来看，转矩脉动降低了50%左右。因此，对于轮毂电......
    8. 《基于STM32的驱动转向系统设计》PDF+DOC 针对当前市面上个人代步工具存在安全性能低、便携性差等缺点，提出一种基于STM32的驱动转向系统设计方案。该系统采用双轮毂电机驱动，差速转向的设计，通过改变霍尔传感器输入的模拟电压以及各车轮PWM值，进而改变车辆的行驶速度，可实现直行过程中的加减速及转弯过程下转向。该设计对新型个人交通工具的研制与开发......
    9. 《一种低速隐藏式平衡电动车轮毂电机》PDF+DOC 著录项申请号：CN201521099166.X申请日：20151228公开(公告)号：CN205365221U公开日：20160706申请(专利权)人：颛孙玉宝发明人：颛孙玉宝主分类号：B60K7/00分类号：B60K7/00摘要本实用新型公开了一种低速隐藏式平衡电动车轮毂电机，包括永磁体转子、多极......
    10. 《基于DSP的纯电动车驱动控制系统设计》PDF+DOC 该文以轻型安全的微型纯电动车为研究对象，以低压大功率异步电机为控制对象，完成驱动控制系统设计。整个系统以TMS320F2808 DSP芯片为控制核心，基于无速度传感器矢量控制策略，完成系统的硬件和软件设计，性能高效功能齐全，满足电动车驱动要求。采用该系统，再配合上电子加速踏板、制动踏板、智能仪表等，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。