作者:万雷,王冬,王亚红,丁建强 单位:中国电子学会 出版:《电子技术与软件工程》2014年第14期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZRU2014141090 DOC编号:DOCDZRU2014141099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 论文介绍的可重构多变魔方模块采用了GY-85传感器模块感知位置信息,步进电机为执行器,模块监控器通过IIC总线与多变魔方控制器形成一个模块化分布式控制系统。论文以4模块构建的多变魔方为例,介绍了可重构多变魔方模块的硬件结构、软件结构、通信协议和模块运动的同步控制方法。

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