《一种基于MRAS模型的转速估算方法的改进》PDF+DOC
作者:高东龙,何平,王志成
单位:大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会
出版:《组合机床与自动化加工技术》2014年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZHJC2014020010
DOC编号:DOCZHJC2014020019
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异步电机无传感器矢量控制的核心问题是对电机磁链的观测和转子速度的估算。文章分析了基于MRAS模型的转速估算原理,针对其中电压模型纯积分带来的直流偏移和积分初值问题,提出了一种用可变截止频率的低通滤波器替代纯积分的方法,并采用饱和反馈环节补偿低通滤波器带来的磁链观测误差。通过搭建仿真模型验证了所提出的改进电压模型方法的有效性,并降低了转速估算的误差。
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