《基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络目标跟踪算法的研究》PDF+DOC 研究传感器网络目标跟踪精度问题，跟踪目标的运动轨迹具有时变性，是一种非线性、非高斯问题，传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性，导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度，将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中，并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明，改......
3. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
4. 《无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 近几十年来，随着传感器、无线通信、信息处理、计算机等相关技术的不断发展和创新，基于无线传感器网络的应用越来越广泛，对无线传感器网络中的目标跟踪算法进行研究也具有极大的现实意义。在研究滤波算法的基础上，针对粒子滤波算法中的粒子退化问题，考虑无迹粒子滤波中的重要性函数充分利用了当前观测值但是运行时间长的......
5. 《基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有无线传感器网络目标跟踪算法中粒子滤波存在的粒子退化和样本贫化缺陷，提出一种改进的粒子滤波目标跟踪算法。通过采用集合卡尔曼方法获取目标状态的建议分布函数，利用集合的形式估计目标状态，同时结合最新观测数据不断修正分布函数，使跟踪精度大大提高；在重采样阶段引入人工鱼群算法优化粒子分布状况，使粒子更......
6. 《无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题，提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上，将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器，得到每个节点对目标状态的估计，动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合，形......
7. 《WMSN目标跟踪的改进粒子滤波算法》PDF+DOC 分析了无线移动传感器网络中目标的跟踪原理，研究了基本粒子滤波算法的主要技术。对基本粒子滤波的重要性函数和重采样技术进行改进后，给出了一种提高基本粒子滤波算法跟踪精度的方法。通过仿真比较可以看出改进粒子滤波算法有较好的跟踪精度。在无线移动传感器网络中强调跟踪精度的场合，改进的粒子滤波算法会有更好的跟踪......
8. 《无线传感器网络下的最优粒子滤波目标跟踪算法研究》PDF+DOC 在不确定噪声类型的非线性无线传感器网络环境下，采用分布式代价参考粒子滤波算法对移动目标进行跟踪。针对出现的概率密度函数方差不收敛的问题，结合最优控制思想，提出算法的改进。分析自适应函数中方差更新的特点，将修正系数γ替换步长k，以最接近真实轨迹为依据，选取最佳粒子；建立非高斯噪声的目标运动模型，利用仿......
9. 《基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中，节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点，提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子群技术对不敏卡尔曼滤波中δ采样点的分布和收敛速度进行优化，使得δ采样点的分布更加接近目标的真实状态，以提高目标跟踪精度。同时，构建了一个随......
10. 《权值选优粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪》PDF+DOC 基于动态分簇结构的特点，结合权值选优粒子滤波(PF)算法的优越性，研究了无线传感器网络分布式目标跟踪算法。该方法采用这种改进的粒子滤波算法，利用簇和簇之间的传递关系，获得目标的动态状态。根据当前时刻目标的本地估计位置、预测速度和加速度，获得目标的预测位置。结果表明：此方法相比集中式目标跟踪，能在节省......