作者：李芳昕,谭小群,张洋,李超 单位：上海市机械工程学会 出版：《机械制造》2014年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZG2014060020 DOC编号：DOCJXZG2014060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高车间货物储存空间利用率，设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板，轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮，遥控器与APC220无线通信模块实现遥控，红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机，并对其进行调试，取得了良好的实验效果。

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