《基于模糊PID控制的塔式起重机自动配重系统》PDF+DOC
作者:王海舰,谢飞
单位:北京起重运输机械研究所
出版:《起重运输机械》2014年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQZJJ2014020130
DOC编号:DOCQZJJ2014020139
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为了保证塔式起重机的安全稳定运行,避免其倒塌造成的人员伤亡和财产损失,以可编程序控制器PLC为控制核心,采用一体化拉压传感器进行信号采集,采用模糊PID在线参数自整定的控制方法,根据信号偏差的大小对配重进行迅速调整,保证横梁两端吊物与配重的平衡性,同时还可对超载重物进行声光报警,大大提高塔式起重机的施工安全系数,并延长其使用寿命。
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