作者：季晓明,文怀海 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2014年第17期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2014170150 DOC编号：DOCJXGY2014170159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《直接驱动(DD)机器人技术的发展》PDF+DOC1988年第03期 徐殿国,王炎 《幕墙擦洗机器人平台的控制系统开发》PDF+DOC2006年第06期 易宏宇,宗光华,王巍 《一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统》PDF+DOC2006年第05期 姜勇,王洪光,房立金,张培锋,赵明扬 《磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整》PDF+DOC2005年第04期 徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳 《基于DSP爬壁机器人控制系统设计》PDF+DOC2011年第05期 吴成东,赵博宇,肖文,陈莉 《立式金属罐容积检定爬壁机器人本体设计》PDF+DOC2010年第02期 张立国,肖军,佟仕忠,李会举,付贵增 《管外爬行机器人及其控制系统设计》PDF+DOC2014年第02期 贾朝川,杨婷,符茂胜

    • 立式油罐是石油石化行业中最常见的存储设备，为此设计一种永磁轮式爬壁机器人(wallclimbing robot，WCR)代替人工对油罐进行无损检测。基于WEB的地面系统采用无线方式对爬壁机器人进行远程控制和信息查看，并将控制系统划分了多层结构来对WCR进行控制。采用了油罐表面全覆盖算法来对油罐表面进行全覆盖检测，通过仿真和实验室测试完成了预期效果。

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