作者：杨权,蔡勇 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2014年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2014030500 DOC编号：DOCGYKJ2014030509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了研究智能小车的路径跟踪控制算法，设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心，主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明：该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。

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