作者:李继宇,周志艳,胡炼,臧英,闫梦璐,刘爱民,罗锡文,张铁民 单位:中国农业工程学会 出版:《农业工程学报》2014年第10期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNYGU2014100020 DOC编号:DOCNYGU2014100029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选》PDF+DOC2014年第11期 李继宇,周志艳,胡炼,臧英,徐赛,刘爱民,罗锡文,张铁民 《无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量》PDF+DOC2013年第03期 汪沛,胡炼,周志艳,杨维顺,刘爱民,罗锡文,薛新宇,何杰,严乙桉 《无人直升机轴频磁场信号检测方法研究》PDF+DOC2017年第06期 范尧,王志宇,方广有 《无人直升机目标感知跟踪技术分析》PDF+DOC2020年第10期 张少杰,张思 《自检技术在无人直升机中的应用》PDF+DOC2019年第05期 何剑明,王小青 《BH380植保无人直升机》PDF+DOC2013年第07期 周文 《新型无人直升机飞行控制技术研究》PDF+DOC 钟恢芳 《NiCr-NiSi传感器薄膜附着力测试与分析》PDF+DOC2012年第02期 郑晓峰,曾其勇,李柱,吴凯,朱明 《无人直升机的装备概况与发展》PDF+DOC2009年第01期 王琦,刘勇,徐世录 《小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现》PDF+DOC2014年第05期 周健,洪良,李文超
  • 不同类型的农用无人直升机的结构不同,旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场也有较大差异,对应的风速、风向和风场宽度等参数对花粉的运送效果直接影响到授粉的效果(母本结实率)、作业效率及经济效益。该文采用单轴单旋翼电动无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度和飞机及负载质量)3水平的正交试验,通过考察平行于飞行方向(X向)、垂直于飞行方向(Y向)、垂直地面(Z向)3个方向上的峰值风速(X、Y向越大越好,Z向越小越好)、Y向风场宽度(越宽越好)、动力电池的压降(放电越慢越好)3个指标,对单旋翼电动无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数进行优选,试验结果分析表明:SCAU-2型单轴单旋翼电动无人机在峰值风速>1 m/s时对应的水稻冠层有效风场最宽可达8.1 m,最窄为4.9 m,该机型在所设计的试验条件下基本能满足传播花粉的需求;该机型在水稻冠层所形成风场的峰值风速主要受飞机的飞行速度、飞机及负载质量、飞行高度影响,且随着飞行速度的降低、飞机及负载质量的增加、飞行高度的降低,其峰值风速有逐步增大的趋势。结合有效风场宽度及电池电量消耗程度.....。

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