《基于P87LPC768的电动叉车EPS控制系统设计》PDF+DOC
作者:冯宏伟,刘媛媛
单位:广西职业技术学院
出版:《广西职业技术学院学报》2014年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXZJ2014030010
DOC编号:DOCGXZJ2014030019
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本文结合电动叉车EPS系统工作原理及性能要求设计了EPS系统总体控制方案。以微处理器P87LPC768为核心,设计了电动叉车EPS控制系统的硬件平台,包括MCU控制电路、信号采集处理电路、H桥功率驱动及其前置驱动电路、继电器保护电路等。同时,给出了EPS控制系统的软件设计方案和增量式数字PID的电流闭环控制算法。通过装车试验,证明了该EPS控制系统具有运行平稳,响应速度快,功耗低,抗干扰能力强等优点。
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