《多传感器融合的机器人导航算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
3. 《不同温湿度条件下AGV超声波避障系统研究》PDF+DOC AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力，并能测出自身与障碍物之间的距离，但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果。基于超声脉冲反射式避障的原理，建立了在不同温湿度条件下AGV避障系统的研究，经试验验证，该方案成功验证了AGV在不同温湿度情况下的避障预警能力，提高了AGV的运行效率。...
4. 《基于多传感器融合的自动供料车障碍物识别研究》PDF+DOC 提出了一种超声波测距传感器和CCD视觉传感器相结合来实现生产车间自动供料车在不确定环境中自主避障的方法。超声波传感器具有很好的测距功能，同时CCD图像传感器能够测出障碍物的边缘，融合了这两种传感技术的自动供料车避障系统，结合了两者的优势，通过测出障碍物的距离和边缘可以确定避碰点，使得供料车能够顺利地......
5. 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心，提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务，如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。...
6. 《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC 本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例 .首先简单介绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等 ，然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法 .最后根据该领域内已经取得的成果以及进展情况预测了今后室内服务机器人的发展方向...
7. 《浅谈红外传感器在导盲车系统中的应用》PDF+DOC 介绍了红外传感器在导盲车系统中的基本应用，分析了红外传感器的避障原理、测距原理、循迹原理，并给出了一个导盲车应用实例。该导盲车具有避障功能、盲道循迹功能、识别斑马线功能、识别交通灯功能。...
8. 《基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究》PDF+DOC 针对目前超声波传感器广泛使用的情况，系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法，总结了超声波传感器的特性和常用模型，重点比较并讨论了各种多超声传感器融合算法及进一步的局部环境建模方法，最后通过基于超声波的移动机器人在结构化室内环境中所能完成的导航、避障等任务的分析得出了该研究领......
9. 《基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略》PDF+DOC 机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容，由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题，笔者将反应式、反射式行为与慎思规划结合，提出一种混合式结构探测机器人导航控制策略。在处理应激避障行为和直接规划行为时，分别提出新的基于传感器的避障和规划，通过规划解决了......
10. 《基于多超声波传感器避障机器人小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现。通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离，控制方向舵机进行转向，实现小车的避障功能。小车采用前轮舵机转向，后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式，以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心，进行了软硬件系统的设计，搭建出自动避障小车平台，......