作者：张朝阳,衣军,虞伟乔 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2017年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2017020150 DOC编号：DOCXDYX2017020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对三分量磁传感器在使用时安装倾斜易引起较大测量误差的问题，提出了三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法。该方法采用三个等效姿态角α、β、γ表示传感器的倾斜姿态，建立转换矩阵对磁场测量值进行修正。在仅利用地磁场无法唯一确定姿态角的情况下，引入已知辅助磁场，形成第二背景磁场，通过PSO算法求出传感器的姿态角，然后利用转换矩阵对目标磁场三分量测量值进行修正。随机挑选了2个磁传感器进行实验验证，实验结果表明，传感器倾斜放置时目标磁场的测量值经该方法修正后的值接近目标磁场的真实测量值，能够满足实际工程应用的需要。

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