《老年智能轮椅设计研究》PDF+DOC

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2. 《基于STM32单片机的老幼陪护机器人的设计》PDF+DOC 本论文提出一种基于STM32单片机的多种传感器联动的机器人控制系统的设计方案。采用蓝牙、摄像头、GPS、超声波、陀螺仪和五合一气象台传感器感知周围环境，实现手势遥控，智能跟随和自动驾驶等功能。此外，通过蓝牙与手机进行通信实时获取各类传感器参数信息，从而达到对机器人周围环境的监控和运动控制。...
3. 《基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现》PDF+DOC 利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割，并通过在Hu矩基础上加入3个表达式，使不变矩包含更多细节特征，对手势目标进行识别，最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅，实现运动控制.实验表明，通过该方法实现的手势以别存在图像旋转、缩放、平移的情况......
4. 《基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统》PDF+DOC 在智能轮椅障碍物探测中，需要实时准确地感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息，设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件，利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障......
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6. 《基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计》PDF+DOC 应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障，介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块，给出了超声避障测距与控制程序，并进行了轮椅自主避障及相关实验，通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单，性价比高，易于功能扩展和......
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