《小型化无人机实时飞行仿真系统结构设计》PDF+DOC
作者:刘树锋,陈欣,刘标
单位:中国兵器工业第58研究所
出版:《兵工自动化》2014年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGZD2014060070
DOC编号:DOCBGZD2014060079
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针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题,设计一种基于MPC565的小型化无人机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手,分析了以往仿真系统存在的不足,从硬件系统和软件系统2部分分别对小型化的无人机实时飞行仿真系统结构进行研究,设计出了基于小型化硬件系统的软件系统,并进行实时飞行仿真,使得某新型无人机在自主导航状态下飞行成功。仿真结果证明:该仿真系统稳定可靠、操作简便,很好地满足了仿真过程的实时性需求。
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