《车辆动力学模型与ATO关键参数计算分析》PDF+DOC

车辆动力学模型是列车在运行过程中的一种数学状态模型，通过分析列车运行状态、测速定位误差、空转/打滑、牵引/制动特性及操作滞后延时等影响因素，根据不同的控制目标建立分步迭代计算、车辆传递函数和受控自回归滑动平均3种车辆动力学模型。同时为了提高列车控制性能，对ATO系统中的一些时变关键参数进行分析和校正补偿。最后通过传递函数模型对PID(Proportion Integration Differentiation)速度控制器的控制参数进行理论整定的应用，说明车辆动力学模型为ATO控制算法提供被控对象的数学理论基础具有重要价值。

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。