作者：习业勋,邓联文,张纪阳,张代兵 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2014年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2014100220 DOC编号：DOCDZCL2014100229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对中小型固定翼无人机自主起降与编队飞行任务，采用双ARM Cortex M4+DSP架构，综合多传感器融合策略，利用多频段通信技术和舵机控制回路冗余设计的方法，设计并实现了一套飞行控制系统。该系统能为无人机自主起降与编队飞行提供了精确引导和相对定位信息与强大的通信支持、具有效率高、稳定性好、可靠性强以及集成度高等优点。地面半实物仿真和实际飞行试验结果表明，该飞行控制系统有效的支撑了无人机自主起降、多机编队飞行等研究。

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