《变电站智能巡检机器人系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于ROS的电力变电站巡检移动机器人》PDF+DOC 为了从电力变电站的日常巡检任务中释放人力资源，设计了一种用于监测变电站设施并收集所需信息的巡检移动机器人。该巡检移动机器人搭配HIK视觉平台、激光传感器和工业个人计算机(IPC)，并可在机器人操作系统(ROS)中进行编程。通过预先设定在机器人中的变电站全局地图，一旦接收到巡检任务，该巡检移动机器人可......
3. 《基于变电站巡检机器人的超声波检测系统的设计与实现》PDF+DOC 本文研究开发了一种基于变电站巡检机器人的多超声传感器采集系统。系统选用一体化超声传感器，以单片机为控制器，设计了超声波的发射和接收电路，完成了与机器人工控机的通信，并完成了相应的软件程序设计。考虑到变电站的强电磁环境对电子设备的干扰影响，在电路设计上采用大量的滤波电路，提高了系统的抗干扰能力，实现了......
4. 《变电站智能巡检机器人激光导航系统研究》PDF+DOC 针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足，将激光定位技术应用于巡检机器人导航，设计了巡检机器人激光导航原型系统，并在室外环境下对其进行了实验测试，实验结果表明，巡检机器人运行平稳，具有较高的导航控制精度。另外，文中详细论述了巡检机器人激光导航系统实现过程中所涉及的激光定位及导航控制原理，并给出......
5. 《智能巡检机器人的研究》PDF+DOC 基于智能巡检机器人的变电站设备巡检系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等传感器，以自主或遥控的方式，辅助人工完成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业。随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及，设备运行的安全性面临更加严峻的考验，变电站巡检受到了更大的重视。传统的巡视已经满足不了现代化变电站发......
6. 《变电站巡检机器人组合导航实验》PDF+DOC 巡检机器人应用于变电站的巡检工作，可提高变电站的智能化程度。导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分，利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷，提高系统实用性。设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法，并进行了测试，结果表明，通过对GPS和INS进行信......
7. 《变电站巡检机器人导航控制系统设计与实现》PDF+DOC 随着信息技术的快速发展，作为电网中的重要节点，变电站的自动化程度不断提高。日常巡检工作对于变电站的正常运行起着至关重要的作用，针对人工巡检出现的一些问题，使用机器人代替人工完成巡检工作是经过验证的较好的解决方案之一。导航和控制模块是完成巡检工作的重要组成部分，在设计的过程中需要充分考虑导航和控制模块......
8. 《基于STM32的智能环境监测小车的设计》PDF+DOC 传统的手持环境监测设备无法检测空间狭小、位置险要等地的环境，具有空间局限性，为了克服该缺点，提出了基于STM32的智能环境监测小车的设计。小车以STM32微控制器为核心，控制其运动系统和环境数据采集系统，实现了小车的行驶、自动避障、温湿度监测、光照强度监测、有害气体浓度监测、蓝牙和Wi-Fi通信等主......
9. 《基于NB-IoT的车辆检测器在智能停车场的应用》PDF+DOC 文中将目前物联网领域最新的NB-IoT(窄带物联网)技术应用于智能停车检测系统，把其与现有的超声波传感器和地磁传感器相结合，设计一款车辆检测器，并在此基础上开发一套智能停车软件系统，主要针对现有室外停车场的智能化改造而设计。该方案解决了室外停车场布线困难，维护成本高的问题，并在智慧交通、智慧小区、智......
10. 《基于高原山区公路的车辆智能预警系统设计》PDF+DOC 本文在详细研究高原山区公路特点和交通现状的基础上，讨论了一种基于STC98C52RC的高原山区公路智能车辆预警系统。该系统采用带温度补偿的超声波传感器检测高原山区公路坑洼状况；利用时间差法精确进行弯道检测；对车辆距路边安全距离进行实时监控。采用良好的人机交互界面，紧急情况提供语音示警甚至是辅助制动，......