作者：郑子昭,何小其,胡超 单位：中国科学院深圳先进技术研究院;科学出版社 出版：《集成技术》2014年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCJI2014050070 DOC编号：DOCJCJI2014050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究》PDF+DOC2012年第01期 胡超,宋霜,阳万安,孟庆虎,李抱朴,曾德文,李萧萧,朱红梅 《胶囊内窥镜磁定位算法改进及实验研究》PDF+DOC2017年第08期 刘修泉,李艳红,刘畅,黄平 《胶囊内窥镜五维磁定位技术的研究》PDF+DOC 卢令,蔡乐才,陈冬君,高祥,李随群 《一种人体移动对胶囊内窥镜磁定位干扰的补偿方法》PDF+DOC2015年第11期 任宇鹏,胡超,项圣,冯忠晴,宋霜 《基于磁定位技术的放疗呼吸曲线检测系统的设计与应用》PDF+DOC2015年第06期 王旋,敦煌俊秋,汤福南,张可,吴小玲 《改进蜂群算法的WSN节点分布优化研究》PDF+DOC2017年第05期 付光杰,胡明哲,乔永娜 《基于人工蜂群算法的DV-Hop定位改进》PDF+DOC2013年第01期 李牧东,熊伟,郭龙 《无线传感器网络的定位技术的研究》PDF+DOC 王丽,张鹰 《一种改进的基于TDOA的三维多点定位技术》PDF+DOC2012年第04期 袁斌 《无线传感器网络抽样定位和求精算法》PDF+DOC2008年第03期 于宁,万江文

    • 胶囊内窥镜技术是胃肠道内窥镜检查的一个重大突破，但其临床反馈尚有一些问题待解决，其中一个问题就是定位跟踪。在各种可能的定位技术中，磁体定位技术具有不用供电且体积小等特点，应用于胶囊内窥镜的定位问题是非常合适的。文章针对磁体定位技术中的磁偶极子定位模型，提出一种新的算法——混合人工蜂群算法，并将该算法与标准人工蜂群算法、随机复合形算法、Levenberg-Marquart(LM)算法进行对比。实验结果表明，混合人工蜂群算法在算法定位精度、算法稳定性和抗噪能力等方面，比其他三种算法具有更优越的性能。

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