作者：亢健 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2014年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2014050570 DOC编号：DOCSXJX2014050579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析，选用单片机作为控制器，直流电机作为执行器，电位器式角度传感器作为反馈环节，采用PID控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在稳定的基础上具有较强的鲁棒性，验证了PID控制算法在一阶旋转倒立摆系统中应用的可行性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《帆板控制系统的设计与实现》PDF+DOC 以89C52单片机为核心，辅以直流电机驱动、键盘、LCD显示、LED显示、角度传感器数据采集、数字滤波、声光报警等电路组成，实现了通过用单片机输出PWM波控制风扇转速，调节风力大小，改变帆板转角θ的帆板控制系统，较好地实现了风扇速度控制帆板装置的所要求的功能。...
    2. 《一级倒立摆控制装置的设计与开发》PDF+DOC 一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲，经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制，由直流电机带动同步带，并在双导轨的支撑下，控制实现滑块上摆杆的动态平衡。该装置可用于控制技术的实验教学。...
    3. 《简易旋转倒立摆控制系统设计》PDF+DOC 本设计以STC89S52单片机为控制核心，通过角度传感器得到系统变量，利用PWM分别对电机转动角度与速度进行控制，进而实现倒立摆在一定的角度范围内的旋转控制。...
    4. 《起落架式自行车防摔倒装置设计研究》PDF+DOC 针对现有的自行车安全性低的问题，设计一种可以有效防止骑行摔倒的装置。该防摔倒装置以LPC54606系列单片机为核心，采用L298N模块驱动电动伸缩杆的直流电机，利用MPU6050倾斜角度传感器与霍尔测速传感器对自行车状态进行实时检测，并用LCD液晶屏动态显示其参数。该装置的控制系统软件采用C语言编程......
    5. 《基于Arduino的风力摆控制系统》PDF+DOC 系统以Arduino ATMega2560处理器作为风力摆控制系统的核心，结合PID控制算法，采用脉宽调制(PWM)方式控制空心杯直流电机转速。MMA7361三维角度传感器对摆杆的运行状态进行实时采集，所得信息反馈到单片机，形成一个闭环控制系统。1设计方案本系统硬件主要由MCU、三轴加速度计、空心杯......
    6. 《一种CDC直流电机调速系统》PDF+DOC 该文介绍一种以MCS— 5 1系列单片机为核心的直流电机调速系统的组成、原理。该系统采用光电编码器作为速度检测传感器 ，控制方式采用PID数字控制 ，控制输出采用PWM数字信号至驱动电路对电机调速。本文给出了系统的硬件及软件设计...
    7. 《电子式起重机力矩限制器的研制》PDF+DOC 本文介绍了电子式起重机力矩限制器的研制，包括其硬件电路和软件设计思想。电子式起重机力矩限制器以单片机８０ＣＭ５５２为核心，配以荷重传感器和角度传感器及伺服电路。实践证明本文所述方法能较好解决起重机安全问题。...
    8. 《公路视频监控系统中角度采集电路的设计与仿真》PDF+DOC 本文针对公路监控系统设计了一种角度采集电路。采用单片机AT89S51对角度传感器进行数据采集，采用ADC0809进行A/D转换，采用LED数码管显示所采集的结果，并使用proteus对所设计电路进行了仿真验证。...
    9. 《帆板控制系统》PDF+DOC 在2011年全国大学生电子设计大赛(专科组)中，作者设计了由单片机控制的帆板控制系统实现比赛题目的要求，被山西赛区组委会评选为二等奖。本系统的硬件采用51系列单片机作为系统控制核心，通过矩阵键盘输入控制信号，并调整直流电机转速控制风力的大小，利用角度传感器检测帆板旋转角度，由液晶屏实时读出转角度数，......
    10. 《电磁控制运动装置的设计》PDF+DOC 采用ATMEL公司推出的ATmega16单片机作为控制器、导电塑料电位器作为角度传感器，使用PWM调速方式调节电磁线圈的磁场强度，从而使运动装置的摆杆摆角达到题目要求。为实现电磁控制装置的快速性、稳定性，控制算法采用改进的PID算法。本装置不仅可以实现题目要求的基本功能，发挥部分也得到基本的实现。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。