作者：徐威,刘凯,孙银健,姜岩,龚建伟 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2014年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2014S10860 DOC编号：DOCJSJY2014S10869 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无人平台系统开放性和安全性的需求，提出了一种开放式模块化的混合体系结构。首先，该结构在总体上采用分层结构，各层中定义相关的节点，实现系统功能模块化；其次，采用分等级的智能决策系统，将无人平台系统的行为分解为反射行为和目的行为，反射行为保证系统运行时无人平台的安全性，目的行为实现连续自主导航；最后，定义了中间层消息协议，以标准的消息头和自定义的消息体实现不同节点之间的通信。实验结果表明，该体系结构能够快速切换反射行为和目的行为，提高了无人平台在不同场景下的安全性；同时，各功能节点能够有效地进行信息交互，满足了系统开放性要求。

    📙 相关资料

    1. 《综合模块化航空电子体系结构研究》PDF+DOC 军用航空电子系统体系结构关系到战机的可靠性、安全性、可用性、生存性、扩展性和维修性等方面。综合模块化航空电子(IMA)是目前机载航空电子系统结构发展的最高阶段，其特征和优势已经在美国四代机上得到充分展现和发挥，为我国四代机综合航电的研制工作提供了参考依据。回顾了机载航空电子体系结构的发展史，分析了推......
    2. 《对无线传感器网络体系结构及安全性的思考》PDF+DOC 面对各种电子技术的不断革新，无线传感器网络发展及应用不断延伸，本文在无线传感器网络体系的一般形式基础上对其框架结构进行了分析，在他人设计成果基础上对传感器节点构造和汇聚节点构造进行了详细阐述，从而对无线传感器网络体系结构进行说明，并对网络安全问题提出了一些思考意见。...
    3. 《继续向分散控制迈进》PDF+DOC 过程控制发展到今天，已不再是一个陌生的概念。人们逐渐熟悉了它，了解了它，它已成为当今大学和研究发展部门的热门话题。纵观其发展历程，总的变化速度不...
    4. 《特种任务飞机综合航空电子与任务系统体系结构研究》PDF+DOC 本文在分析了特种任务飞机航空电子与任务系统处于松耦合乃至独立运行的现状之后，结合装备发展需求以及综合化航空电子技术发展趋势，提出了特种任务飞机航空电子与任务系统一体化设计的思路，并采用联合式和分布式综合模块化两种体系结构对某型特种任务飞机航电与任务系统进行了大系统体系结构研究，为今后特种任务飞机航空......
    5. 《入侵检测系统在分簇无线传感器网络中的研究》PDF+DOC 在无线传感器网络中，基于分簇的路由协议在节能和数据融合方面有突出表现，但其网络通信的可靠性和安全性在很大程度上依赖簇头，造成了严重的安全隐患。针对这一问题，本文提出了一种新的基于入侵检测的无线传感器网络安全系统体系结构，并具体阐述了基于该体系结构的WSN安全系统运行原理。...
    6. 《综合船桥系统的体系结构和信息流程设计》PDF+DOC 综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统，它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。分析了国外典型综合船桥系统的设备配置，研究了综合船桥系统的工作过程，分析了综合船桥系统的体系结构，在此基础上，提出了基于多功能台的综合船桥系统的体系结构和完全由......
    7. 《高速列车防滑器的设计》PDF+DOC 防滑器是高速列车的重要设备之一，防滑器的性能直接影响高速列车的安全性和舒适性，本文对防滑器进行了模块化设计，进一步研究了实现技术。...
    8. 《信息融合系统工程方法》PDF+DOC 信息融合技术的发展使得相应系统的开发需要系统工程方法的指导。在系统工程方法的研究中，存在传统系统工程方法和企业体系结构方法两个分支。在分析系统工程方法基础上，提出基于传统和企业体系结构方法结合的信息融合系统工程方法，并对该方法的原理和实施方法进行了初步研究。实践证明，该方法兼具原有两个方法的优点，更......
    9. 《智能空间研究综述》PDF+DOC 智能空间是一个将物理世界和信息空间融合起来的重要研究领域，着重于自然的人机交互、适应用户和设备的动态演化，以高效地帮助用户完成任务。本文简要叙述了智能空间的概念、目的、要求、特点和应用，介绍了其主要组成部分的硬件设备、普适网络和系统软件，并且从信息采集、上下文感知计算、中间件、智能决策和执行、安全性......
    10. 《半自主侦察机器人的控制体系结构研究》PDF+DOC 本文针对半自主侦察机器人发展与任务需求，总结其设计过程中的关键技术，并提出了一种应用于半自主侦察机器人的基于模块化的控制体系结构。该结构是以分层递阶控制为主体系统结构，引入了基于模块化分布式电源管理系统，并在传感/底层决策层采用了基于包容式体系结构。最后，通过三种地面移动机器人验证了此控制体系结构的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。