作者：廖长英,黄妙华,喻厚宇 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHQC2014030070 DOC编号：DOCWHQC2014030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信，设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求，设计了整车CAN网络结构及通信协议，并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能，进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时，采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信，可实现4轮的转向差速控制，验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。

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