作者：李小清,余淼,沈祖英,陈学东,曾理湛 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2014年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2014050200 DOC编号：DOCMKZD2014050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题，设计了一种新型数字化智能排绳器，阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计，详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术，实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。

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