作者：吕瑞,李明,汪明阔,刘欢欢,薛静远 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2014年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2014090470 DOC编号：DOCJSJC2014090479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于迭代分割的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2019年第05期 张婧,国晶 《平面相交法时差定位》PDF+DOC2001年第05期 张正明,杨绍全 《基于时延和迭代法的目标定位算法研究》PDF+DOC2006年第S4期 郭亚丽,韩焱 《基于MDS的无线传感器网络定位算法的优化》PDF+DOC2012年第06期 万国峰,牛斌 《无线传感器网络中基于MDS的迭代定位算法优化》PDF+DOC2010年第12期 易平,钟俊,石家骏 《无线传感器网络中一种基于多维定标的迭代定位算法》PDF+DOC2007年第05期 陈万明,梅涛,孟庆虎,梁华为,刘玉枚 《无线传感器网络迭代平均定位算法的研究》PDF+DOC2014年第08期 崔颖,刘会芹,王桐,汤春明 《基于RSSI的测距技术的自动修正定位算法》PDF+DOC2019年第01期 龙海燕,张天飞,丁娇,梁美玉,张磊 《非基于测距的压缩感知多测量向量目标定位》PDF+DOC2018年第07期 郭艳,杨思星,李宁,孙保明,钱鹏 《基于DV-hop定位的误差加权改进算法》PDF+DOC2014年第07期 赵菊敏,李灯熬,武健

    • 当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法，存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此，提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题，将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代，提取同一地点在不同时刻的数据特征，形成多个封闭循环，再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化，消除累计误差，提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试，结果表明，该方法在一定程度上减少了匹配误差，平均误差为1.0m，最小误差为0.2m，可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。

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