作者：侯建钊,高菲,张东昆 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2014200370 DOC编号：DOCXDDJ2014200379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着海洋事业的发展，对海洋的探测和开发工作提出了更高要求。自主式水下机器人能很好的适应水下复杂的环境，通过自主导航定位，路径规划来完成相应的工作。为实现水下机器人稳定可靠的数据采集工作，采用以MOOS为平台的分布式设计方法，提高了数据采集系统的精度和效率，从而提高了AUV导航定位的准确性和可靠性。

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