作者：王何巍,洪勇 单位：国家基础地理信息中心;中国地理信息产业协会;黑龙江测绘地理信息局 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHRK2014010330 DOC编号：DOCCHRK2014010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机场抢建中新型组合导航定位技术的应用》PDF+DOC2018年第23期 曲春旭,乔惠君 《融合视觉的智能车组合导航技术分析》PDF+DOC2017年第02期 曾庆喜,冯玉朋,杜金枝,方啸,李中兵 《车辆组合导航定位技术》PDF+DOC2000年第06期 张飞舟,范跃祖,孙先仿 《惯性/地磁组合导航智能分段融合方法》PDF+DOC2017年第04期 丁柏超,全伟,杨旭 《导弹辅助惯性导航系统综述》PDF+DOC1991年第06期 廖朝佩 《基于阵列神经网络技术的多传感器信息融合》PDF+DOC2004年第S6期 李华星,高社生,杨波 《基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用》PDF+DOC2009年第10期 毋建宏,张洪才 《基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究》PDF+DOC2009年第02期 曹学伟,石杏喜,左常清 《一种新的惯性/天文组合导航方法研究》PDF+DOC2008年第04期 岳亚洲,张晓冬,田宇,袁儒冰 《常用姿态测试技术的综述》PDF+DOC2013年第05期 郭晶晶

    • 在机场抢修抢建中，对测量系统的作业时间、定位精度、可靠性具有较高的要求，本文提出了一种新型高精度IMU/TS组合定位导航方法，引入激光跟踪定位/惯性组合导航理念，分析了系统组成以及各传感器的误差项，将系统时间延迟作为新的状态估计参数，采用卡尔曼滤波器将IMU和TS数据进行数据融合处理，并在车载动态应用条件下同IMU/GPS组合定位导航系统进行了实验数据比对，验证了在无GNSS信号环境下IMU/TS组合定位导航系统的位置测量精度。

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