作者：童颖飞,吴庆宪,姜长生,陈婧 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2014年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2014030030 DOC编号：DOCDGKQ2014030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机多传感器协同探测方案设计》PDF+DOC2017年第07期 刘宁波,周伟,孙艳丽 《多传感器资源动态分配拍卖算法研究》PDF+DOC2019年第02期 何建华,陶思琦,邓扬,陈利斌,牟之英 《雷达对抗侦察无人机作战运用定量分析》PDF+DOC2011年第03期 李子杰,孙锦程,孙宇 《“全球鹰”无人机任务控制站的组成与功能分析》PDF+DOC2009年第03期 霍梦兰,彭辉 《无人侦察机路径规划方法研究》PDF+DOC2008年第S1期 李子文,夏洁 《基于NIIRS的无人侦察机航迹规划研究》PDF+DOC2014年第10期 张红顺,陆松岩,谷峰 《诺格公司为全球鹰无人机研制通用传感器》PDF+DOC2013年第06期 张翼麟,郭朝邦

    • 无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息，对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配，以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相应的代价函数，利用层次分析法对代价函数的各个因子进行加权求和；然后分别对各个因素进行模型的建立；最后利用计算仿真得到无人机的侦察任务计划。按照制定的任务计划，可以达到任务执行性能最优。

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