作者：余磊,于心俊,李秀娟 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2014年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2014040190 DOC编号：DOCZDHJ2014040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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