作者：高建宇,姚洪平,张颖,霍柯言 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2014050140 DOC编号：DOCDZZZ2014050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ARM的花房温度监控系统的硬件设计》PDF+DOC2010年第10期 张良成,力量 《基于ARM的化学免疫分析仪温度控制系统》PDF+DOC2013年第10期 蔡锦达,杨卫光,宋韫峥 《BP神经网络的内场驾考电子教练系统设计》PDF+DOC2017年第06期 万子平,马丽莎,李星宇,刘小旭,龙哲 《基于Zigbee的航空相机保养环境监测系统设计》PDF+DOC2017年第02期 张国栋,苏媛媛,刘建东,王淑娟 《基于ARM单片机的自动测高测距小车的研究与设计》PDF+DOC2011年第01期 左伟华,左文弢,高吉祥,张运喜,张杰,邹清平 《基于FPGA的智能压力传感器系统》PDF+DOC2010年第08期 程素娥 《基于MC9S08SH4和AD7705的智能传感器系统设计》PDF+DOC 王艳春,罗少轩 《基于ARM的焊接机械臂控制系统的设计》PDF+DOC2015年第03期 陈孝根,欧阳名三 《基于ARM的智能家居机器人设计》PDF+DOC2015年第13期 魏桐,韩剑辉,蒋蒋薇 《基于无线传感器网络的智能温度测量系统的设计》PDF+DOC2014年第07期 肖三强,罗文广

    • 自由摆的运动是一种非稳定系统的间歇性变化运动。当自由摆一端连接发动机，平板安装在发动机轴上，控制系统通过发动机驱动平板转动以达到对自由摆摆动的平衡控制。该系统采用基于ARM的嵌入式系统作为主要控制电路，以角度传感器进行信号采集，软件部分实现PID算法，微处理器发出控制命令驱动电机，使整个系统顺利运行达到预定要求。通过实际测试，该系统可实现自动控制和调节，控制精度和速度都可满足相应需要。系统硬件电路简单，软件便于移植，整个系统稳定，在工业控制和机器人领域有一定的参考价值。

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