作者：冯李航,王东,徐扬,林国余,张为公 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2017年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2017050240 DOC编号：DOCYQXB2017050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差，在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上，引入运动测量技术与校正方法，提出了一种联合的解耦方法，能够对运动场下传感器测量的旋转耦合误差和惯性耦合误差进行补偿，同时还兼顾初值误差校准，进一步提高了车轮力的测量精度和稳定性，即实现运动-力解耦。

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